PLC可編程邏輯控制器從發(fā)明至今己有40，PLC現(xiàn)今己經(jīng)應(yīng)用于生活的各個方面，現(xiàn)今在煤礦掘進機中己經(jīng)廣泛采用PLC來對掘進機的電氣系統(tǒng)進行控制，從而實現(xiàn)了簡化掘進機電氣控制的效果。掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。在煤礦掘進機中液壓伺服系統(tǒng)被廣泛使用，傳統(tǒng)的應(yīng)用PLC來對比例電磁閥組進行控制需要在PLC輸出端設(shè)置的模擬量輸出端口，同時在輸出端口與比例電磁閥之間需要增設(shè)放大器從而實現(xiàn)對于比例電磁閥的控制，從而大的增加了電控系統(tǒng)的復(fù)雜性，使得系統(tǒng)出現(xiàn)故障的幾率大為增加。隨養(yǎng)科技的進步，出現(xiàn)了一種將傳統(tǒng)的PLC的電氣控制功能與液壓伺服閥控制結(jié)合起來的PLVC控制器，此種控制器相較于傳統(tǒng)的PLC省去了輸出模擬信號轉(zhuǎn)換放大的麻煩，可以直接控制伺服閥。
　　PLVC可編程控制器是一種將傳統(tǒng)PLC的電氣控制與液壓私服閥控制集合起來的控制設(shè)備，尤其適用于完成復(fù)雜的液壓系統(tǒng)電磁閥的控制，能夠完成系統(tǒng)預(yù)設(shè)的各種液壓系統(tǒng)的壓力控制以及液壓系統(tǒng)的速度與加速度等動作中，通過將PLVC控制器與各種比例伺服電磁閥和模擬數(shù)字等使用有線或者是無線的方式進行連接，用于液壓系統(tǒng)的控制。PLVC控制器具有很高的開放性：PLVC控制器具有靈活的模塊化設(shè)計，通過使用基木模塊與擴展模塊相結(jié)合的方式可以靈活的完成對于整體液壓系統(tǒng)的診斷、控制以及過電壓保護等的控制。與各種上位機等可以采用多種總線連接方式(如profibus總線、CAN總線等)，對于控制器中的參數(shù)可以根據(jù)需要進行相應(yīng)的設(shè)置，是一種靈活、開放的控制器。